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劍橋大學(xué):生物仿生可拉伸裝置中的各向同性全向超靈敏應(yīng)變傳感與深度學(xué)習(xí)輔助方向識(shí)別

更新時(shí)間:2025-02-24   點(diǎn)擊次數(shù):236次

具有全向傳感能力的柔性和可拉伸物理傳感器在應(yīng)對(duì)醫(yī)療監(jiān)測(cè)、人體運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和人機(jī)界面中復(fù)雜、可變和動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景方面具有重要意義。為了量化振動(dòng)和變形刺激,可拉伸應(yīng)變傳感器在可穿戴電子產(chǎn)品和電子皮膚領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,具有高靈活性、簡(jiǎn)單性和一致性的優(yōu)點(diǎn)。在可拉伸應(yīng)變傳感器的開(kāi)發(fā)方面取得了顯著成就,重點(diǎn)是通過(guò)利用新型納米材料和微/納米結(jié)構(gòu)來(lái)提高其靈敏度、可拉伸性、耐用性、滯后性和檢測(cè)限。值得注意的是,需要在小應(yīng)變范圍內(nèi)具有出色的靈敏度,使傳感器能夠檢測(cè)到脈搏波和喉嚨振動(dòng)等微小的生物物理信號(hào)。然而,由于其固有特性,如長(zhǎng)徑比大的結(jié)構(gòu)和單向分布的傳感材料,大多數(shù)性能優(yōu)異的可拉伸應(yīng)變傳感器都受到僅將單軸應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能力的限制,阻礙了它們?cè)诙噍S應(yīng)變環(huán)境中的應(yīng)用。因此,迫切需要開(kāi)發(fā)更復(fù)雜的應(yīng)變傳感器系統(tǒng),能夠有效地感知包含來(lái)自各個(gè)方向的應(yīng)變的復(fù)雜信息。

最近,為了檢測(cè)更復(fù)雜的多軸應(yīng)變條件,主要通過(guò)兩種策略開(kāi)發(fā)了全向應(yīng)變傳感技術(shù):?jiǎn)蝹鞲衅骱投鄠鞲衅飨到y(tǒng)。在單傳感器方案中,某些各向同性全向柔性應(yīng)變傳感器是使用圍繞圓形排列的彎曲微槽設(shè)計(jì)的,并將手性伸縮超材料結(jié)合到基板中。雖然這些傳感器可以高靈敏度地檢測(cè)來(lái)自多個(gè)方向的應(yīng)變,但它們無(wú)法用單個(gè)傳感器確定應(yīng)變的具體方向,因此需要額外的傳感器陣列。之前實(shí)現(xiàn)定向應(yīng)變傳感的嘗試基于多傳感器系統(tǒng)方法,通常涉及以特定角度定位的兩個(gè)或三個(gè)各向異性應(yīng)變傳感器,以及基于每個(gè)傳感器之間的信號(hào)差計(jì)算應(yīng)變強(qiáng)度和方向的定制算法,這與本工作中提出的單傳感器方法有著根本的不同。此外,由于缺乏各向同性特性,當(dāng)涉及到處理多向應(yīng)變(即在不同方向施加相同的應(yīng)變)時(shí),多傳感器系統(tǒng)方法更加復(fù)雜。從技術(shù)上講,在單個(gè)傳感器內(nèi)實(shí)現(xiàn)各向同性全向應(yīng)變傳感和方向識(shí)別是挑戰(zhàn)性的,因?yàn)榛驹韽母旧现v是相反的。各向同性傳感需要一個(gè)均勻的平臺(tái)來(lái)輸出相同的響應(yīng),而方向識(shí)別則依賴于信號(hào)的差異。因此,考慮到傳感器的預(yù)期簡(jiǎn)單性和效率,對(duì)于各種實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō),迫切需要一種將這兩個(gè)特征結(jié)合起來(lái)的可行策略。

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